发那科新推出的新型3D视觉3DV/400 Sensor,集合了发那科3DL视觉系统和3DA视觉系统的优点,同时拥有很多自己特点。这些特点可以帮助客户更好地实现智能化生产。
视觉3DV/400 Sensor的特点:
紧凑的外形结构设计
支持机器人手持(固定使用也可)
更快速的拍照响应
视觉线缆集成为一根
适合于各种运用
外形尺寸
不带LED 及 带LED
测量范围
原点(定位销)
基本参数
响应时间 |
65ms+曝光时间 |
像素 |
950×1104 pixel |
精度(深度方向) |
±0.5~ mm |
IP等级 |
IP67 |
工作环境 |
工作温度0°﹣45°、工作湿度20%﹣80%(无结露现象) |
使用寿命 |
与机器人相同 |
3DV/400 Sensor可广泛地适用于各种运用,使用案例简介如下:
3D视觉定位
多工件拆码垛
Bin picking散堆抓取
2D视觉定位
特征有无检测
与发那科视觉3DA Sensor的比较:
1. 更适应于反光工件、透明工件。3DA Sensor通过多条黑白相间的条纹图案来捕捉3D点位;3DV/400 Sensor采用了新的算法,利用工件的纹理和单一的投影图案来捕捉3D点位;
2. 因3DV sensor较3DA sensor尺寸更加小,更实用于机器人手持的应用。
3. 3DV sensor具有更加优化的处理方式,其响应速度更加快,响应时间只有3DA sensor的1/15;
与发那科视觉3DL Sensor的比较:
1. 更不容易受外部光线的影响。3DL Sensor视觉特征附近需要一定大小的激光打到的平面,由于光线影响,检测不到激光区域时,无法捕捉到视觉特征;3DV Sensor通过整个平面捕捉视觉特征,即使由于光线影响,一些3D点丢失,通过平面的其他区域也可准确地捕捉到视觉特征。
发那科新型的3DV sensor视觉丰富了发那科视觉产品的应用领域,用户可以在不同的应用场合下,根据应用特点选择不同的视觉相机来对应,将大大降低用户的集成难度。发那科致力于为客户提供更加智能的工业机器人及解决方案。