发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。更换方法及备货部件，与 J1 轴机械式制动器相同。

J1 轴机械式可变制动器：

1、上限：可在+20°～+170o的范围内以每 30o为单位进行设定。 2、下限：可在-170o～-20o的范围内以每 30o为单位进行设定。

J1 轴行程的变更：

行程可以在-170o～+170o的范围内以每 30o在任意位置进行变更。

机器人的前方：

J1 轴机械式可变制动器的安装：

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