发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

POSITION屏幕以关节角度或直角坐标系显示位置信息。随着机器人的运动，屏幕上的位置信息不断地动态更新。屏幕上的位置信息只是用来显示的，不能修改。

注意:

如果系统中安装了扩展轴，E1，E2，以及E3表示扩展轴位置信息。

显示位置状态:

步骤:

按下[POSN ]键。

选择适当的坐标系:

按F2[JNT]，将看到如下的类似屏幕:

Tool:表示当前使用的工具坐标号;

按F3[USER]，将看到如"下的类似屏幕:

Tool:表示当前使用的工具坐标号;

frame: 表示当前使用的用户坐标系号;

按F4[WORLD]将看到如下的类似屏幕:

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