发那科常用型号如下：

精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

方法一：

示教修改位置点

步骤:

a)进入程序编辑界面;

b)移动光标到要修正的运动指令的行号处;

c)示教机器人到需要的点处;

d)按下[SHIFT]键再按F5[TOUCHUP] (点修正) 键，当该行出现@符号，同时屏幕下方出现:

方法二:

直接写入数据修改位置点

步骤:

a)进入编辑界面(画面1);

b)移动光标到要修正的位置号处;

c)按下F5 [ POSITION] (位置)显示位置数据子菜单;

d)按F5 [REPRE] (形式) 切换位置数据类型

e)输入需要的新值;

f)修改完毕，按[F4 DONE] (完成)退回界面。

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