发那科常用型号如下：

精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

查看寄存器计算指令的值

步骤:

1)按[Data ] (资料)键，出现画面1;

2)按F1 [Type] (类型)出现以下内容:

Registers:寄存器计算指令;

Position Reg:位置寄存器;

3)移动光标选择[ Registers] (寄存 器计算指令)，按[ENTER] (回车) 键,出现画面2;

4)把光标移至寄存器号后，[ ENTER](回车)键，输入注释;

5)把光标移到值处，使用数字键可直接

查看位置寄存器的值

步骤:

1)按[Data ] (资料) 键，出现画面1;

2)按F1 [Type] (类型)出现以下内容:

Registers:寄存器计算指令;

Position Reg:位置寄存器;

3)移动光标选择[ Position Reg] (位置寄存器)按[ENTER] (回车)键，出现画面2;

4)把光标移至寄存器号后，按ENTER] (回车) 键，输入注释，

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